青藏高原水域被一些文藝作品稱為“地球眼淚”。“地球眼淚”有多咸？哈爾濱工程大學(xué)參與研發(fā)的智能水下機(jī)器人可以解答這個(gè)問(wèn)題。近日，哈爾濱工程大學(xué)、青海大學(xué)、三江源研究院三院組成聯(lián)合科考隊(duì)，奔赴青藏高原唐蕃古道，利用智能水下機(jī)器人對(duì)苦拔海（豆錯(cuò)）、河厲橋（龍羊峽）水質(zhì)信息探測(cè)與采集，對(duì)三江源區(qū)水道與路網(wǎng)的變遷特征進(jìn)行研究，這是國(guó)內(nèi)首次利用智能水下機(jī)器人對(duì)高原地區(qū)水域進(jìn)行水質(zhì)信息探測(cè)與采集。
被譽(yù)為“亞洲水塔”的青藏高原是亞洲多條主要江河的源頭區(qū)，也是中國(guó)水資源管理和水環(huán)境保護(hù)最嚴(yán)格的區(qū)域之一。以往采用傳統(tǒng)人工方式在青藏高原進(jìn)行水下分層探測(cè)，用船在不同指定位置投放、再回收探測(cè)設(shè)備定點(diǎn)測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，受天氣等因素影響大，且只能得到某幾個(gè)位置點(diǎn)的水質(zhì)信息。此次采用水下機(jī)器人探測(cè)，受天氣影響小，可實(shí)時(shí)采集其航行范圍內(nèi)的水質(zhì)數(shù)據(jù)，彌補(bǔ)了人工定點(diǎn)采集數(shù)據(jù)測(cè)量方式的不足，節(jié)省人力物力。
據(jù)悉，本次試驗(yàn)中水下機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)受住了高原湖泊的考驗(yàn)，一小時(shí)連續(xù)定位誤差小于8%，智能水下機(jī)器人連續(xù)無(wú)障礙工作超過(guò)20小時(shí)。科學(xué)考察隊(duì)的6名團(tuán)隊(duì)成員在3天內(nèi)對(duì)指定的水域不同深度的水文信息進(jìn)行了探測(cè)，一次性獲得了該水域的地形、流速、溫度、鹽度、濁度、pH值等重要的水文水質(zhì)信息。據(jù)相關(guān)專家介紹，此次高原科考的成功，為高原水質(zhì)環(huán)境探測(cè)積累了經(jīng)驗(yàn)，為水下智能無(wú)人設(shè)備應(yīng)用于高原科考領(lǐng)域奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
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