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　　這幾天，一款萌萌噠的“水上機器人”出現在浙江杭州電子科技大學的月雅湖里。它有著圓滾滾的身材，腳踩一雙“無敵風火輪”，肚子里塞滿了各種高科技芯片。它的專業名字叫做“基于互聯網的智能可移動水質監測機器人”，顧名思義，就是用來監測水質的機器人。

　　與傳統水質監測儀器不同，它可以按照用戶自定義設計的運動軌跡不停地開展周期性移動監測，還可以通過GPS實時將監測到的數據傳輸到服務器，供客戶端查看。簡而言之，就是“智能移動+實時監測”。

　　這款新萌物的主人，是杭州電子科技大學五位青年學子——信息工程學院的金瑞、鄭俊杰、王欣峰、樓飄豪和管理學院的管辰陽，靈感源自同學們對生活的細致觀察。

　　機器人在水面移動，可四處監測水質

　　一次，鄭俊杰同學與父母在漁場游玩時發現，水產養殖對水的質量要求很高，需要實時監測水的酸堿平衡度、含氧量等數據，及時進行調整，但漁場的設備普遍比較落后，一片水域需要設置許多個監測儀器，整個養殖場需要幾十上百個監測器，而且這些傳感器需要手工開啟，監測到的數據還要經過人工采集匯總分析，一旦水質出現問題，監測數據信息總會滯后。“所以，我想做一個小型智能機器人，可以通過手機或是電腦下達指令，智能移動到指定位置監測水質，并將結果反饋到終端，還可以設置標準限值，當所得數據高于或低于標準限值時機器人就會發出警報，這樣就可以實現有效監控，節省人力物力。”鄭俊杰說。

　　得到指導老師葉巖明的認可后，鄭俊杰開始集結對此同樣感興趣的其他小伙伴，在他們的實驗室小窩里開始了研究。

　　做科研不會一帆風順，這群年輕的學子在實踐中也遇到了很多難題。例如，最初設想的監測水域僅僅是一片養殖漁場，應用范圍并不廣，而放眼整個浙江，雖是水鄉，水資源卻十分匱乏，湖泊、河流等水域的監測應用前景會更好一些，因此水上機器人監測水域的應用范圍必須擴大。

　　這樣的轉變給團隊帶來了不小的挑戰，傳感器內部需要進行較大改動。“無論是軟件還是硬件，我們都要靠自己解決，從程序的編寫到芯片與電路的連接都是自己動手做的，就連剛開始使用的GPS定位系統也因監測范圍的擴大，增設了北斗雙模定位系統與其共同工作。”王欣峰介紹道。

　　五學子希望，機器人能為“五水共治”作貢獻

　　程序需要應用，儀器需要調試，每一步都充滿艱辛。其實不光機器人的內部需要自創，就連外觀也是特制的。圓形的身材有利于它在水面上靈活移動，“無敵風火輪”雖不能在陸地行走，但它是機器人在水下移動的助推器，而且它還是同學們利用3D打印技術制成的。

　　“水資源短缺愈演愈烈，在這種背景下，不管是站在生態環境保護的立場上，還是為了滿足農業工業生產的需要，對水環境的監測、治理都是非常必要而且刻不容緩的。我們的智能可移動水質監測機器人，可幫助實現污染問題的及時發現和及時處理。我們希望，通過我們的不斷努力，能夠使我們的機器人為水產養殖業和園林湖泊的水質監測、污染防御作出一定貢獻，為浙江‘五水共治’這一創舉獻上一點微薄的力量，這對我們來說就足夠了。”這些年輕的杭電學子道出了他們的心聲。